基于 PLC 的工业机器人智能控制系统设计与实现

毅朋 陈(山西职业技术学院，中国)

摘要

近年来，电子信息技术的不断发展与进步，促进了工业机器人在日常生产中的广泛应用。在这些先进的工业机器人系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着重要角色。经过持续的改进与发展，PLC已在工业机器人领域广泛应用，对加快工业化进程的效能产生了显著影响，所以近年来，基于PLC的工业机器人智能控制系统设计与实现备受关注，为此本文将从系统总体设计出发，对其系统硬件设计、系统软件设计、系统测试与验证进行介绍，以期能为相关人员提供借鉴。

关键词

PLC；工业机器人；智能控制系统；设计；实现

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v7i2.37650