“平衡行动 001”——基于轮腿平衡技术的救援巡逻机器人

思诚 孙(广州新华学院，中国)
彬华 刘(广州新华学院，中国)

摘要

在自然灾害、复杂地形巡逻等高危场景中，传统救援巡逻设备常面临“地形适应性差、平衡稳定性不足、作业效率低”的痛点，难以满足复杂环境下的应急救援和安全巡逻需求。轮腿平衡技术作为融合轮式移动高效性与腿式移动越障性的创新技术，为救援巡逻机器人的性能升级提供了核心支撑。此研究聚焦“平衡行动001”救援巡逻机器人的设计与研发，以轮腿平衡技术为核心，系统阐述机器人的整体方案设计与关键技术突破，旨在为救援巡逻机器人的技术创新提供实践参考。

关键词

轮腿平衡技术；救援巡逻机器人；动态平衡控制；多传感器融合

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v7i2.37680