伺服电机速度控制模式零速漂移的位置修正方法

卓 刘(广州卓远虚拟现实科技股份有限公司，中国)
志成 张(广州卓远虚拟现实科技股份有限公司，中国)

摘要

本文针对VR运动体验中伺服电机速度控制模式的零速漂移问题，详细阐述了速度控制模式原理及零速漂移现象成因，提出创新的修正方法。通过实验验证该方法的有效性，能显著提高位置精度。研究成果对提升VR运动体验具有良好的效果，为VR运动应用场景相关领域发展提供参考。

关键词

VR运动；伺服电机；零速漂移；位置修正

参考

孙兴伟,侯广政,王可,等.交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究[J].机床与液压, 2012, 40(15):3.

张慧勇,白璐瑶,贾梦,等.一种伺服电机速度控制方法: CN202011062993.7[P]. CN112234904A [2024-04-29].表 1 修正前后的数据时间段未修正偏移角（°）修正后偏移角（°）修正持续时间（ms）回位速度（rpm）0~1小时2.10.62801701~2小时6.41.22901902~3小时18.75300200

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v3i7.30021