变电运维机器人的路径规划与自主巡检效率优化

允陶 孙(中电投新疆能源化工集团木垒新能源有限公司，中国)

摘要

随着智能电网和数字化变电站的发展，变电运维机器人正成为提升运维效率、保障设备安全、降低人工成本的关键工具。受限于变电站环境复杂、任务繁重，当前机器人在路径规划与自主巡检中的效率仍待优化。本文梳理国内外研究现状，分析影响效率的核心因素，结合典型场景，提出融合多源感知、高精地图建模与多目标优化的路径规划模型，构建协同调度与多机器人协作机制。仿真与实地应用验证表明，该优化策略可有效缩短巡检时间、提高异常识别率与作业覆盖率。研究认为，构建智能化、自适应的巡检系统，是推动电力运维从“人控”向“智控”演进的重要路径。文章最后展望多智能体协同与智能决策在未来变电机器人系统中的应用趋势，为智能电力系统提供理论与实践支撑。

关键词

变电运维机器人；路径规划；自主巡检；效率优化；多目标优化；智能调度

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v3i9.32318