电气自动化控制系统中 PLC 与工业机器人的协同控制技术探究

海 陈(新疆生产建设兵团兴新职业技术学院，中国)

摘要

在智能制造与工业4.0浪潮的迅猛推动下，电气自动化控制系统的智能化程度持续攀升。工业机器人与可编程逻辑控制器（PLC）的协同控制技术，已然成为现代制造业生产线提升效率、达成柔性生产的核心要素。本文对PLC与工业机器人协同控制展开了全面且系统的研究。先是深入梳理了其理论基础与发展现状，为后续研究筑牢根基。接着详细阐述了二者在电气自动化系统里的集成方式以及通讯机制，揭示了它们如何实现有效连接与信息交互。最后，重点剖析了协同控制的关键技术，并列举典型应用案例，展现该技术在实际生产中的强大效能与巨大潜力，为相关领域的发展提供有力参考。

关键词

电气自动化；PLC；工业机器人；协同控制；智能制造；通讯协议

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v4i1.35469