智能化自动操控清淤船的创新与应用研究

嘉 王(山东浩海疏浚装备有限公司，中国)
进 张(山东浩海疏浚装备有限公司，中国)
浩亮 张(山东浩海疏浚装备有限公司，中国)
泽生 王(山东浩海疏浚装备有限公司，中国)

摘要

智能化自动操控清淤船作为近几年新发展起来的疏浚工程的先进装备，通过集成智能逻辑控制、外部环境感知识别与高效作业系统，显著提升了疏浚效率与安全性。其控制系统采用逻辑控制技术，可实现绞吸式清淤船的连续自动作业；环境感知模块配备毫米波雷达、温度传感器和风力风向监测系统，构建了外部环境的安全监控系统；高效泥泵装置结合液压驱动优化，使单位时间工作效率提升30%以上。本文重点探讨智能化自动操控清淤船的工作原理、技术架构、应用分析、自主挖深算法、泥沙浓度检测机制等方面的技术突破，并以小型施工区域、环境恶劣的工程为典型案例，解析其在复杂工况下的工程应用。同时指出在面临河底地质复杂、环境适应性不足、生态保护平衡等挑战的情况下，未来AI自主学习计算能力与新能源动力系统融合发展的技术趋势，为智能化疏浚装备的迭代升级提供更广阔的理论支撑与发展空间。

关键词

智能化自动操控清淤船；疏浚工程；环境感知；生态治理

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i15.31411