一种自适应防护型仓储物流搬运机器人的设计与研究

岩 王(四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂，中国)
诚 曾(四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂，中国)
罡 梁(四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂，中国)
柯龙 彭(四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂，中国)
文 周(四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂，中国)

摘要

针对现有仓储物流搬运机器人（AGV）托盘缺乏有效防护限位机构，导致物料箱在转运过程中易晃动、偏移甚至掉落的问题，设计了一种基于重力感应自适应防护的仓储物流搬运机器人。该机器人主要由移动车体、托盒、放置架及弹力组件构成，通过物料箱自身重力触发放置板下移，驱动挡板自动立起形成围合防护结构，实现对物料箱的侧边限位固定。详细阐述了机器人的整体结构设计、各功能模块的具体参数及工作原理。该设计为仓储物流搬运设备的防护限位机构优化提供了新的技术方案，具有重要的实际应用价值。

关键词

仓储物流；搬运机器人；AGV；稳定性设计

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v10i5.37450