基于 PLC 的弹性卡瓦自动控制技术研究

长志 姬(河北景隆智能装备股份有限公司，中国)

摘要

油气田带压作业装备均需配置卡瓦进行管柱控制，针对不同井况，配置不同结构形式的卡瓦进行管柱控制。低压浅井采用万能卡瓦，高压深井采用自紧式锥形卡瓦组。自紧式锥形卡瓦在作业过程中，承载载荷在中和点附近时，容易出现防顶卡瓦与承重卡瓦锁死情况，需要进行载荷转移后才能安全打开。目前的操作方式为人工操作，存在较大的安全风险。本研究旨在通过采用PLC程序控制，自动检测卡瓦工作状态，并控制油缸自动完成卡瓦载荷转移及开闭作业，全过程不需要人工参与，杜绝了人为因素产生的安全隐患，提高了作业的安全性。

关键词

PLC；弹性；锥形卡瓦；中和点

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v3i6.29595