机械手自动抓取装置的机电一体化设计研究

逸非 张(河南省特种设备检验技术研究院，中国)

摘要

作为工业机器人的重要组成部分，机械手自动抓取装置已广泛用于中国机加工上下料、冲压转序和分拣搬运环节，其工程价值不只在于替代人工取放，更在于把抓取、搬运、定位和放置动作稳定串联。有鉴于此，文章结合相关论文、标准资料以及自身实践情况下，从装置含义、典型构成与工况边界出发，围绕本体构型、末端抓具、驱动传动、电气联锁和维护换型五个方面，梳理机械手自动抓取装置机电一体化设计中的常用做法。研究表明，抓取对象与机构形式同步匹配、机械参数与动作节拍同步整定，是提高装置稳定性与落地性的关键。

关键词

机械手；自动抓取装置；机电一体化设计；研究

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v4i4.38222