基于事件触发的机电系统网络安全与协同控制

宁 甘(秦皇岛排水有限责任公司，中国)

摘要

在智能制造背景下，机电系统趋向网络化与协同化，通信频度上升使其面临带宽受限、时延累积与安全风险加剧等挑战。周期采样控制在高流量网络中易造成拥塞与性能下降。事件触发控制可依据状态变化自适应通信，减少冗余数据并提升网络利用率，其稀疏特性也有利于攻击检测。本研究构建事件触发协同控制框架，将攻击检测、状态估计与鲁棒补偿融入控制律，实现对欺骗、重放和拒绝服务攻击的抑制；并基于一致性理论建立协同模型，使设备在受限网络下保持协调。仿真表明该方法在降低网络负载、增强抗攻击能力与提升协同步方面效果显著，为机电系统安全协同提供技术支持。【作者简介】甘宁（1987—），男，中国河北秦皇岛人，本科，助理工程师，从事机电研究。

关键词

事件触发控制；机电系统；网络安全；协同控制

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v4i4.38237