工业流水线设备高精度落位与机器人校准精度提升策略

星亮 吴(诺斯顿测量技术（北京）有限公司，中国)

摘要

针对高端制造中大型工业产线建设面临的挑战，本方案聚焦于两大核心痛点：一是协作机器人的重复定位精度校准，二是多厂家大型设备在流水线落位时因接口标准不一导致的对齐误差控制。本方案以激光跟踪仪为核心测量手段，实施双重策略：一方面利用其高精度特性校准机器人的运动学参数以提升重复定位精度；另一方面，针对大型设备落位，通过动态补偿解决不同厂家设备接口不一致带来的累积误差，实现全局基准统一。通过融合多传感器数据与自适应迭代算法，机器人的定位精度提升至±0.02mm，大型设备的落位对接精度控制在±0.05mm以内。

关键词

大型设备落位；激光跟踪仪；动态误差补偿

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/xdchgc.v9i2.38019